Félix Wankel 1926-ban kezdett el foglalkozni a forgódugattyús motor szer­kesztésével. 1951-ben forgódugattyús kompresszort szerkesztett NSU motor­kerékpárhoz, majd 1954-ben készült el az első NSU forgódugattyús motor terve.

A mindennapi életben az ember hat érzékszerve segítségével ismeri meg a környezetét, melyek nagyfokú érzékenységgel bírnak; azonban minden esetben az ingerek megváltozásán alapulnak.

A vázolt eredeti Otto-körfolyamat csak a korai, lassú járású motoroknál volt jellemző. Hamar rájöttek arra, hogy nagyobb fordulatszámnál (100 fordulat/perc felett) a dugattyú mozgása egyedül nem tudja elég gyorsan megfordítani a gáz áramlását, amikor a szívószelepek kinyitnak. Ezért a korszerű motoroknál a dugattyú felső holtpontja közelében a szívó- és kipufogószelepek egymásba nyitnak kissé.