Autóipari szenzorok - objektum detektálás

Feltöltve
Csatolmány Méret
Autoipari_szenzorok.pdf 1.36 MB
Mikrotartalmat készítette
Üveges Bence
Szaktanár: Üveges Bence
Intézmény:
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Oktatási intézmény:
Műszaki Pedagógia Tanszék
Beosztás:
hallgató

Kapcsolat
Üzenet írásához be kell jelentkezni.

A járműiparban négy fő szenzort alkalmaznak objektumok detektálására: radar, lidar, ultrahang és kamera. Ezek közül a kamera kivételével mind röviden ismertetésre kerül.

 

Radar

A radar hullámhossza meghatározó a detektálás szempontjából.

Elvek:

  • Pulzus radar – távolság mérése időmérés alapon (Time of Flight)
  • Modulálatlan folyamatos hullámú radar – Doppler-effektus (sebesség mérése)
  • Frekvencia modulált folyamatos hullámú radar – távolság mérése és sebesség mérése (napjainkban leggyakrabban alkalmazott)

 

Lidar

Light Detection and Ranging, vagy Laser Imaging.

Lézernyalábok kibocsátását követően a visszaverődést méri.

Kétféle visszaverődést különböztetünk meg:

  • Tükör-szerű (nem mérhető)
  • Diffúz (mérhető)

Fajtái:

  • 2 dimenziós
  • 3 dimenziós

Gyakran a pontfelhőre vetíthető RGB kameraképpel a tárgyak színes háromdimenziós leképzése megvalósítható.

 

Ultrahang

Három elvet különböztetünk meg:

  • Visszaverődő – reflektor kerül elhelyezésre a működési távolságban, amiről a visszaverődést gátolja a detektálandó tárgy
  • Kapu – a detektálandó tárgy a különválasztott adó és vevő között helyezkedik el és megszakítja a kapcsolatukat
  • Diffúziós – a kibocsátott jel visszaverődik a detektálandó objektumról (autóiparban használatos)

Időméréses távolságmérésen alapul.

Célközönség
0 - bárki
Szint
0 - nincs besorolás
Ágazatok és szakmacsoportok-2020
Szakmák és OKJ szakképesítések-2020
Mikrotartalom értékelése
Nem értékelt
Hasznosnak találtad?

Még nem érkezett hozzászólás. Légy te az első hozzászóló!
Csak bejelentkezett felhasználó küldhet be hozzászólást.

További mikrotartalmak a feltöltőtől

A felhasználó jelenleg csak az oldalon látható mikrotartalmat töltötte fel. Nézzen vissza később.

Kapcsolódó mikro-tartalmak


 


A mikro-tartalmakat a szerzői jog védi! | ©  Minden jog fenntartva.